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无铁芯直接驱动旋转电机 ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过独特的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。 无框电机ACD-P可选，仅由转子定子组成。
轻薄紧凑无框电机，高扭矩密度，高转速和高性价比。适用于机械手和3D打印应用。
外转子永磁同步电机，比内转子电机拥有更大的扭矩，适用于CNC转台应用。
AXD-ERA系列是采用 Biss-C 协议的绝对值编码器有铁芯电机。 与原来的 AXD 系列相比，AXD-ERA系列不惧怕灰尘和油污等恶劣的应用环境。 且使用的是绝对值编码器，而不是增量值编码器。重复精度可以达到 ±1.5 arc sec以内。最重要的一点是，不用做误差补偿，绝对精度可以达到±15 arc sec以内。