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Product Description
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-ZR-20-15-T | RM-ZR-20-40-T |
| 机身厚度（mm） | 20 | 20 |
| 行程（mm） | 15 | 40 |
| 持续推力1（N） | 4.5 | 3 |
| 峰值推力1（N） | 13.5 | 6 |
| 推力常数（N/A） | 4.5 | 9.5 |
| 移动质量（g） | 150 | 150 |
| 额定扭矩1（N.m） | 0.02 | 0.02 |
| 峰值转矩1（N.m） | 0.028 | 0.028 |
| 额定转速（r/min） | 3000 | 3000 |
| 最高转速（r/min） | 5000 | 5000 |
| 力重复精度（N） | ＜ 1(±0.03) ≥ 1(±0.1) |
＜ 1(±0.03) ≥ 1(±0.1) |
| 位置重复定位精度（μm） | 10 | 10 |
| 直线行程分辨率（μm） | 0.5 | 0.5 |
| 频率（Hz） | 5 | 5 |
| 旋转重复定位精度（°） | ±0.02 | ±0.01 |
| ZR输出轴径向跳动（μm） | ±10 | ±10 |
| 适用控制器 | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM |
| 支持控制方式 | I/O, 脉冲, 总线 | I/O, 脉冲, 总线 |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 工作电压（V） | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 直线（1）旋转（0.48） | 直线（0.38）旋转（0.48） |
| 峰值电流（A） | 直线（3）旋转（1.09） | 直线（1.14）旋转（1.09） |
| 线缆长度（m） | 3 | 3 |
| 质量（kg） | 0.55 | 0.6 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃, 85%RH以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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