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VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等高精度行业。
VRG-II是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机，适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放，自动化组装，点胶等。
VRG-III是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度有铁芯AJM、AKM电机，适用于重载多工位方案的设计。