RM-ZR 系列 直线旋转执行器
RM-ZR 系列 直线旋转执行器
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- 产品描述
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型号说明
产品参数
型号名 RM-ZR-20-15-T RM-ZR-20-40-T 机身厚度（mm） 20 20 行程（mm） 15 40 持续推力1（N） 4.5 3 峰值推力1（N） 13.5 6 推力常数（N/A） 4.5 9.5 移动质量（g） 150 150 额定扭矩1（N.m） 0.02 0.02 峰值转矩1（N.m） 0.028 0.028 额定转速（r/min） 3000 3000 最高转速（r/min） 5000 5000 力重复精度（N） ＜ 1(±0.03)
≥ 1(±0.1)＜ 1(±0.03)
≥ 1(±0.1)位置重复定位精度（μm） 10 10 直线行程分辨率（μm） 0.5 0.5 频率（Hz） 5 5 旋转重复定位精度（°） ±0.02 ±0.01 ZR输出轴径向跳动（μm） ±10 ±10 适用控制器 RM-CEU, RM-CEM RM-CEU, RM-CEM 支持控制方式 I/O, 脉冲, 总线 I/O, 脉冲, 总线 支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopenModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen工作电压（V） DC24±10% DC24±10% 额定电流（A） 直线（1）旋转（0.48） 直线（0.38）旋转（0.48） 峰值电流（A） 直线（3）旋转（1.09） 直线（1.14）旋转（1.09） 线缆长度（m） 3 3 质量（kg） 0.55 0.6 使用环境 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） 0~40℃, 85%RH以下（无结露情况下） 防护等级 IP40 IP40 说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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