ADR-B系列
直接驱动旋转电机 ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机,通过独特的设计,实现比ADR-A系列更大的中孔,与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率,低齿槽转矩的特点。
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设计特点
A. 大中孔
B. 直驱无刷电机高扭矩密度
C. 内置高精光栅编码器和精密轴承,高精度
D. 有铁芯技术低齿槽力
E. 通过光学零位精确复位
F. 低速和高速绕组可选
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电机规格 外径 高度 中孔 最高转速@峰值转矩(415V AC)① 重复定位精度② 转动惯量 (mm) (mm) (mm) (rpm) (arc sec) (kg·m2) ADR110-B113 110 113 32 2000 +/-2.7 3.086E-04 ADR110-B136 110 136 32 2000 +/-2.7 4.419E-04 ADR135-B121 135 121 48 1350 +/-2 9.916E-04 ADR135-B148 135 148 48 745 +/-2 1.332E-03 ADR175-B143 175 143 72 880 +/-2 5.422E-03 ADR175-B180 175 180 72 470 +/-2 7.621E-03 ADR220-B167 220 167 87 540 +/-2 1.786E-02 ADR220-B217 220 217 87 260 +/-2 2.522E-02 注:
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x)和最大母线电压。
②测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x),标准端跳等级。
相关参数规格如有变动,恕不另行通知。
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ADR110-B113
ADR110-B136
ADR135-B121
ADR135-B148
ADR175-B143
ADR175-B180
ADR220-B167
ADR220-B217
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