ADR-F系列
ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小，紧凑设计，适用于机器人应用。
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设计特点
A. 高扭矩密度
B. 低齿槽转矩
C. 小体积紧凑设计
D. 可选低速绕组或高速绕组低高压转速
E. 适用于机械手应用
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电机规格 外径 高度 中孔 最高转速@峰值转矩① 重复定位精度 转动惯量 (mm) (mm) (mm) (rpm) (arc sec) (kg·m2) ADR045-F-005 45 14 25 3000 - 2.6E-06 ADR045-F-010 45 19 25 3000 - 5.20E-06 ADR060-F-010 60 22 30 3000 - 1.02E-05 ADR060-F-020 60 32 30 3000 - 2.03E-05 ADR075-F-015 75 31 35 3000 - 3.25E-05 ADR075-F-030 75 46 35 3000 - 6.47E-05 ADR080-F-020 80 31 40 3000 - 4.80E-05 ADR090-F-020 90 38.5 40 3000 - 1.03E-04 ADR090-F-040 90 58.5 40 1500 - 2.04E-04 注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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ADR045-F-005
ADR045-F-010
ADR060-F-010
ADR060-F-020
ADR075-F-015
ADR075-F-030
ADR080-F-020
ADR090-F-020
ADR090-F-040
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