ADR-A系列
直接驱动旋转电机 ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。
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设计特点
A. 直驱无刷电机高扭矩密度
B. 内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
C. 有铁芯技术低齿槽力
D. 通过光学零位精确复位
E. 低速和高速绕组可选
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电机规格 外径 高度 中孔 最高速度@峰值转矩（415VDC）①
重复定位精度② 转动惯量 （mm） （mm） （mm） （rpm） （arc sec） （kg·m²） ADR110-A75 110 75 10 2000 +/-2.7 3.086E-04 ADR110-A98 110 98 10 2000 +/-2.7 4.419E-04 ADR135-A90 135 93 15 1350 +/-2.7 9.916E-04 ADR135-A115 135 118 15 745 +/-2.7 1.332E-03 ADR175-A102 175 105 30 880 +/-2 5.422E-03 ADR175-A138 175 141 30 470 +/-2 7.621E-03 ADR220-A120 220 123 30 540 +/-2 1.786E-02 ADR220-A165 220 168 30 260 +/-2 2.522E-02 ADR360-A150 360 153 60 200 +/-2 2.046E-01 ADR360-A215 360 218 60 185 +/-2 3.223E-01 注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
②测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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ADR110-A75
ADR110-A98
ADR135-A90
ADR135-A115
ADR175-A102
ADR175-A138
ADR220-A120
ADR220-A165
ADR360-A150
ADR360-A215
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