XRV系列
XRV系列（交叉滚子音圈平台）采用Akribis矩形音圈电机系统，具有高精度低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。
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设计特点：
A. 适合微动和平滑运动
B. 响应快，整定时间短
C. 低摩擦
D. 无需换相
E. 高精度
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电机参数 单位 XRV76 XRV97 XRV115 电机型号 - AVA1-20 AVA2-20 AVA3-20 持续推力(自冷) @100ºC①② N 3.84 11.69 26.32 峰值推力② N 11.5 35.1 79.0 力常数 ±10%② N/A 1.92 8.35 9.40 反电势常数 ±10%② V/(m/s) 1.92 8.35 9.40 电阻 @25ºC ±10%③ Ω 1.40 3.7 1.6 电感 ±20%④ mH 0.27 1.24 0.7 持续电流(自冷) @100ºC① A 2.0 1.4 2.8 峰值电流 A 6.0 4.2 8.4 最高电压 Vdc 60 60 60 机械参数 单位 XRV76 XRV97 XRV115 精度等级 - P N P N P N 有效行程 mm 20 20 20 分辨率 μm SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 重复定位精度 μm ±0.5 ±1.0 ±0.5 ±1.0 ±0.5 ±1.0 水平直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 垂直直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 额定负载 kg 1.0 2.0 3.0 空载运动质量 kg 0.2 0.3 0.46 空载总质量 kg 0.58 1.1 2.0 最大静态力矩 Nm 0.6 0.8 0.8 注：
1 测量环境温度为25°C，数值取决于热环境。
2 行程中点处的值。
3 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
4 电电感测量频率1kHZ。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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XRV76
XRV97
XRV115
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