AMR
微型直驱旋转定位平台, 可灵活组合，搭配AMS或AML叠加成XT或XYT平台
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设计特点
A. 紧凑型设计
B. 直驱技术
C. 无齿槽扭矩
D. 高精度光学编码器
E. 可叠加使用
典型应用领域：适用于高精度旋转校正定位、光学对位平台。
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电机参数 单位 AMR65 AMR80 电机型号 - AMR65D-50 AMR80D-100 持续转矩(自冷) @100°C① Nm 0.13 0.2 峰值转矩 Nm 0.51 0.79 转矩常数 ±10% Nm/Arms 0.12 0.2 反电势常数 ±10% Vpeak/rpm 1.00E-02 1.69E-02 相间电阻 @25°C ±10%② Ω 8 9.3 相间电感 ±20%③ mH 0.75 1 持续电流(自冷) @100°C① Arms 1.1 1 峰值电流 Arms 4.4 4 最高母线电压 Vdc 48 48 极数 - 16 16 机械参数 单位 AMR65 AMR80 精度等级 - P N P N 有效行程 degree 50 100 分辨率 μm SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 重复定位精度 arc sec ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 最大转速 degree/s 720 720 转子惯量 kg·m2 0.00014 0.00016 空载总质量 kg 0.52 1.1 最大静态轴向负载 N 30 60 最大静态力矩 Nm 0.84 2.0 注：
1 测量环境温度为25℃，数值取决于热环境。NC=自然冷却，AC=风冷，WC=水冷。
2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
3 电感是通过1kHZ的电流频率来测量的。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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AMR65-50
AMR80-100
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