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RM-GB 系列 伺服夹爪 一体式

大夹持力 / 行程丰富 / 高刚性 / 掉电保持 / 掉落检测

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  • 产品描述

    型号说明

    产品参数

      RM-GB-11-20-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-40-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-30-2-ITG电动夹爪 RM-GB-11-60-2-ITG电动夹爪
    型号名 RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG
    尺寸编号 11 11 17 17
    行程(mm) 20 40 30 60
    规格 2 2 2 2
    最大夹持力1(N) 65 110 350 175
    最高速度(mm/s) 80 80 100 100
    重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
    最快开/合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7
    负载允许力矩(N.m) MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5
    控制方式-总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
    控制方式-接口 I/O控制 I/O控制 I/O控制 I/O控制
    I/O 接口 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN) 输入2 点(NPN), 输出3 点(NPN)
    额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
    额定电流(A) 2 2 4 4
    质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3
    使用环境 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下)
    防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40

    说明

    1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

    2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

    电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG

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