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RM-GB 系列 伺服夹爪 标准系列

大夹持力 / 行程丰富 / 高刚性 / 掉电保持 / 掉落检测

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  • 产品描述

    型号说明

    产品参数

     
    型号名 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
    尺寸编号 11 11 17 17 17 17
    行程(mm) 20 40 30 60 80 120
    规格 2 2 2 2 2 2
    最大夹持力1(N) 65 110 500 250 700 700
    最高速度(mm/s) 80 80 100 100 100 100
    重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
    最快开/合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
    负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9,
    MY:5.9
    MR:8.0,MP:5.9,
    MY:5.9
    MR:58.5,MP:15.0,
    MY:25.5
    MR:58.5,MP:15.0,
    MY:25.5
    MR:60,MP:30,
    MY:40
    MR:60,MP:30,
    MY:40
    支持控制方式 IO,脉冲,总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线 IO、脉冲、总线
    控制器 RM-C-20,
    RM-CEP-20,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    RM-C-20,
    RM-CEP-20,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    RM-C-40,
    RM-CEP-40,
    RM-CEU,
    RM-CEM
    支持总线协议 ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    ModbusRTU,
    EtherCAT,
    ModbusTCP,
    PROFINET,
    EtherNet/IP,
    CC-LINK,
    CANopen
    额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
    额定电流(A) 2 2 4 4 4 4
    质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
    使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
    防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

     

    说明

    1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

    2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

    电动夹爪 执行器 RM-GB-ITG

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