XMGV系列
微型音圈电机模组 XMGV系列音圈电机模组由圆柱型音圈电机、交叉滚柱导轨、编码器位置反馈以及结构底座组成,内部结构紧凑、高性能直驱运动平台。 有标准产品4款规格:XMGV30、XMGV40、XMGV60、XMGV90,根据实际技术要求,4款标准模组内置的音圈电机、编码器位置反馈可选,接受定制。 内置音圈电机模组可以做到无齿槽力,采用交叉滚柱导轨,具有高精度以及高频率的特点。
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设计特点
A. 直接驱动
B. 无嵌齿效应,无背隙,无铁芯的直线执行机构
C. 行程从15mm到30mm
D. 适用于高速、高加速应用
E. 在低速下可平滑运行(速度波动小)
F. 采用交叉滚子导轨,高刚性
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电机参数 单位 XMGV30 XMGV40 XMGV60 XMGV90 电机型号 - AVM30-15 AVM40-20 AVM60-25 AVM90-30 持续推力(自冷) @100ºC①② N 4.43 10.5 26.8 95.6 峰值推力② N 28.2 61.7 121.6 340.3 力常数 ±10%② N/A 7.03 13.6 17.3 23.9 反电势常数 ±10%② Vpeak/(m/s) 7.03 13.6 17.3 23.9 电阻 @25ºC ±10%③ Ω 10.24 11.5 5.35 2.73 电感 ±20%④ mH 2.82 5.2 3.82 3.80 持续电流(自冷) @100ºC① A 0.6 0.8 1.6 4.0 峰值电流 A 4.0 4.5 7.0 14.0 最高电压 Vdc 60 60 60 120 机械参数 单位 XMGV30 XMGV40 XMGV60 XMGV90 精度等级 - P N P N P N P N 行程⑤ mm 15 20 25 30 分辨率 μm SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 重复定位精度 μm ±0.5 ±1.0 ±0.5 ±1.0 ±0.5 ±1.0 ±0.5 ±1.0 水平直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5 垂直直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5 额定负载⑥ kg 0.6 1.5 4.0 14.0 空载运动质量 kg 0.14 0.20 0.45 1.63 空载总质量 kg 0.51 0.80 1.90 5.31 最大静态力矩 Nm 0.8 1.4 3.4 16.0 注:
1 测量环境温度为25°C,数值取决于热环境。
2 行程中点处的值。
3 电阻测量采用直流电流,含0.5米标准线缆。
4 电电感测量频率1kHZ。
5 行程的定义根据防撞块至防撞块,即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
6 在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度。
相关参数规格如有变动,恕不另行通知。
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XMGV30
XMGV40
XMGV60
XMGV90
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