VRG-I 系列
VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等高精度行业。
关键词：
所属分类：
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设计特点：
A. 直接驱动无背隙直线电机
B. 两种组态选择H（双驱双反), T (单驱单反）
C. 高的峰值推力与持续推力响应时间快D. 整定时间短高效率
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电机参数 单位 VRG1-H-L300N-U300N VRG1-H-L400N-U400N VRG1-H-L500N-U500N VRG1-H-L600N-U600N 电机型号 下轴 - AJM100-B4×2 上轴 - AJM100-B4 持续推力(自冷) @100°C① 下轴 N 893.6 上轴 N 446.8 峰值推力 下轴 N 1409.1×2 上轴 N 1409.1 力常数 ±10% N/Arms 97.1 反电势常数 ±10% Vpeak/(m/s) 79.3 相间电阻 @25ºC② ±10% Ω 5.2 相间电感 ±30%③ mH 23.6 持续电流(自冷) @100ºC① Arms 4.6 峰值电流 Arms 18.0 最高母线电压 Vdc 600 电磁周期 mm 20 机械参数 单位 VRG1-H-L300N-U300N VRG1-H-L400N-U400N VRG1-H-L500N-U500N VRG1-H-L600N-U600N 有效行程 mm 300×300 400×400 500×500 600×600 最大加速度 m/s2 3 最大速度 m/s 2 编码器参数 μm 0.1/0.5/SINCOS 重复性 μm ±3 正交度 arcsec 10 平台重量(不含底座) kg 103 116 131 148 空载运动质量 下轴 kg 41.0 45.0 48.0 52.0 上轴 kg 7.0 材料 - 铝合金，大理石可选 表面处理 - 黑色氧化 注:
1 测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。
2 电阻测量采用直流电流，含3 m标准线缆。
3 电感测量频率为1 kHz。
●表格中速度，加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化
●所有参数基于双驱双反馈，其他单驱单反馈的性能参数会受到限制。●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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