VRG-II 系列
VRG-II是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机，适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放，自动化组装，点胶等。
关键词：
所属分类：
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设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致
B. 使用无铁芯电机
C. 速度波动小
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电机参数 单位 L U 电机型号 - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持续推力(自冷) @100ºC① N 393×2 197 峰值推力 N 2830×2 1415 力常数 ±10% N/Arms 157.2 78.6 反电势常数 ±10% Vpeak/(m/s) 128.4 64.2 相间电阻 @25ºC ±10%② Ω 16.52 8.28 相间电感 ±40%③ mH 26.00 13.00 持续电流(自冷) @100ºC① Arms 2.5 2.5 峰值电流 Arms 18.0 18.0 最高母线电压 Vdc 330 330 电磁周期 mm 84 84 机械参数 单位 L U 有效行程 mm 400 400 额定负载 kg 20 空载运动质量 kg 40 4 最大加速度 m/s2 20 20 最大速度 m/s 2 2 编码器参数 μm 0.05/0.5/SINCOS 0.05/0.5/SINCOS 最小机械步长 μm 0.5 0.5 重复定位精度 μm ±1.5 ±1.0 绝对定位精度 μm ±10.0 ±10.0 直线度 μm ±10.0 ±10.0 平面度 μm ±10.0 ±10.0 横摆角 arcsec ±10.0 ±10.0 俯仰角 arcsec ±10.0 ±10.0 正交性 arcsec 10.0 空载平台总质量 kg 570 注:
1 测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。
2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
3 电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同，样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。
●此参数表是此种类型平台典型值。
●请联系我们获取更多选项。●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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