VRG-III 系列
VRG-III是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度有铁芯AJM、AKM电机，适用于重载多工位方案的设计。
关键词：
所属分类：
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设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致
B. 使用有铁芯AJM、AKM电机
C. 推力密度大
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电机参数 单位 L U 电机型号 - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持续推力(自冷) @100ºC① N 722×2 446 峰值推力 N 1610×2 1409 力常数 ±10% N/Arms 153.0 97.1 反电势常数 ±10% Vpeak/(m/s) 124.9 79.3 相间电阻 @25ºC ±10%② Ω 2.3 5.2 相间电感 ±30%③ mH 58.0 23.6 持续电流(自冷) @100ºC① Arms 9.6 4.6 峰值电流 Arms 28.8 18.0 最高母线电压 Vdc 600 600 电磁周期 mm 42 20 机械参数 单位 L U 有效行程 mm 600 600 分辨率 μm 0.5/0.1/SINCOS 0.5/0.1/SINCOS 重复定位精度 μm ±2/±1 ±2/±1 直线度 μm ±10 ±10 平面度 μm ±10 ±10 额定负载 kg NA 50 空载运动质量 kg 53 6 空载总质量 kg 685 685 最大静态力矩 Nm NA 20 注:
1 测量时环境温度为25ºC，取决于散热环境。
2 电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。
3 电感测量频率为1 kHz。
●此参数表是此种类型平台典型值。
●请联系我们获取更多选项。
●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 -
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