APK两轴（ZT）平台
Z-轴 2G 加速 最高 100mm 行程和 3 轴选项 15mm 超薄三轴设计 真空吸头 力控制 +/- 3g (配合推荐驱动器) 搭配 APK-ME3 驱动器和其它驱动器
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产品特点：
双轴（ZT）执行机构,
力控精度可达10g±2g
行程可选25mm、 50mm、 100mm
快速响应和短整定时间
旋转轴由中空贯通
产品用途：适用于高速取放
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APK16-ZT25 APK16-ZT50 APK16-ZT25 参数规格 Z-轴 T-轴 Z-轴 T-轴 Z-轴 T-轴 电机型号 APZ2-25 TP12 APZ2-50 TP12 APZ2-100 TP12 持续推力(自冷) @100ºC [Z轴①
持续转矩(自冷) @100°C [T轴]①
6.40 N 7.40E-03 Nm 6.40 N 7.40E-03 Nm 6.40 N 7.40E-03 Nm 峰值推力 [Z轴]
峰值转矩 [T轴]
18.90 N 1.85E-02 Nm 18.90 N 1.85E-02 Nm 18.90 N 1.85E-02 Nm 力常数 ±10% [Z轴
转矩常数 ±10% [T轴]
5.0 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 5.0 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 5.0 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 反电势常数 ±10% 4.1 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 4.1 Vpeak/(m/s 7.91E-04 Vpeak/rpm 4.1 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 相间电阻 @25°C ±10% [Z轴② | T轴②] 3.6 Ω 2.63 Ω 4.8 Ω 2.63 Ω 6 Ω 2.63 Ω 相间电感 ±30% [Z轴]③
相间电感 ±20% [T轴]③
0.8 mH 0.23 mH 1.1 mH 0.23 mH 1.4 mH 0.23 mH 持续电流(自冷) @100ºC① 1.3 Arms 0.80 Arms 1.3 Arms 0.80 Arms 1.3 Arms 0.80 Arms 峰值电流 3.8 Arms 2.00 Arms 3.8 Arms 2.00 Arms 3.8 Arms 2.00 Arms 最高母线电压 [Z轴 | T轴] 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 电磁周期 17.1 mm - 17.1 mm - 17.1 mm - 极数 - 4 - 4 - mm 参数规格 Z-轴 T-轴 Z-轴 T-轴 Z-轴 T-轴 有效行程 25 mm 360° (无限旋转) 50 mm 360° 100 mm 360° (无限旋转) 分辨率 SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS 重复定位精度 ±1.5 μm ±20 arcsec ±1.5 μm ±20 arcsec ±2.5 μm ±70 arcsec 额定负载 0.02 kg 0.02 kg 0.02 kg 空载运动质量 [Z轴] 空载转动惯量 [T轴] 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 空载总质量 1.1 kg 1.3 kg 1.3 kg 最高加速度 20 m/s² 620 rad/s² 20 m/s² 620 rad/s² 20 m/s² 620 rad/s² 最高速度 0.5 m/s 62 rad/s 0.8 m/s 62 rad/s 1.2 m/s 62 rad/s 最大压力 0.8 MPa 0.8 MPa 0.8 MPa 注：
1 测量室温25ºC，取决于散热环境。
2 电阻测量采用直流电流，含1.0m标准线缆。
3 电感测量频率1kHz。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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APK-2G-Z25 尺寸图
APK-2G-ZT50 尺寸图
APK-2G-ZT100 尺寸图
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