APK三轴（XZT）平台
Z-轴 2G 加速 最高 100mm 行程和 3 轴选项 15mm 超薄三轴设计 真空吸头 力控制 +/- 3g (配合推荐驱动器) 搭配 APK-ME3 驱动器和其它驱动器
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产品特点：
三轴（XZT）执行机构,
力控精度可达10g±2g
行程可选25mm、 50mm、 100mm
快速响应和短整定时间
旋转轴由中空贯通
产品用途：适用于高速取放
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APK16-XZT50 APK16-XZT100 参数规格 X-轴 Z-轴 T-轴 X-轴 Z-轴 T-轴 电机型号 AVA6-8-C54 APZ1-50 TP12 AVA6-8-C54 APZ1-100 TP12 持续推力(自冷) @100ºC [X轴①② | Z轴①]
持续转矩(自冷) @100°C [T轴]
12.04 N 5.0 N 7.40E-03 Nm 12.04 N 5.0 N 7.40E-03 Nm 峰值推力 [X轴② | Z轴
峰值转矩 [T轴]
36.1 N 14.90 N 1.85E-02 Nm 36.1 N 14.90 N 1.85E-02 Nm 力常数 ±10% [X轴② | Z轴]
转矩常数 ±10% [T轴]
14.5 N/A 3.9 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 14.5 N/A 3.9 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 反电势常数 ±10%② 14.5
V/(m/s)
3.2 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 14.5
V/(m/s)
3.2 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 电阻 @25ºC ±10% [X轴③]
相间电阻 @25°C ±10% [Z轴 ④| T轴④]
9.0 Ω 4.8 Ω 2.63 Ω 9.0 Ω 6.0 Ω 2.63 Ω 电感 ±20% [X轴⑤]
相间电感 ±30% [Z轴⑤]
相间电感 ±20% [T轴⑤]
4.04 mH 1.1 mH 0.23 mH 4.04 mH 1.4 mH 0.23 mH 持续电流(自冷) @100ºC① 0.83 A 1.3 Arms 0.80 Arms 0.83 A 1.3 Arms 0.80 Arms 峰值电流 2.49 A 3.8 Arms 2.00 Arms 2.49 A 3.8 Arms 2.00 Arms 最高电压 [X轴]
最高母线电压 [Z轴 | T轴]
48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 电磁周期 - 17.1 mm - - 17.1 mm - 极数 - - 4 - - 4 参数规格 X-轴 Z-轴 T-轴 X-轴 Z-轴 T-轴 有效行程 8 mm 50 mm 360° (无限旋转) 8 mm 100 mm 360° (无限旋转) 分辨率 SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS 重复定位精度 ±1.5 μm ±1.5 μm ±20 arcsec ±1.5 μm ±2.5 μm ±20 arcsec 额定负载 0.02 kg 0.02 kg 空载运动质量 [X轴 | Z轴]
空载转动惯量 [T轴]
0.6 kg 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 0.6 kg 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 空载总质量 2.1 kg 2.1 kg 最高加速度 20 m/s² 20 m/s² 620 rad/s² 20 m/s² 20 m/s² 620 rad/s² 最高速度 0.3 m/s 0.8 m/s 62 rad/s 0.3 m/s 1.2 m/s 62 rad/s 最大压力 0.8 MPa 0.8 MPa 注：
1 测量室温25ºC，取决于散热环境。
2 行程中点处的值。
3 电阻测量采用直流电流，含0.5m标准导线
4 电阻测量采用直流电流，含1.0m标准导线。
5 电感测量频率1kHz。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
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APK-2G-XZT50 尺寸图
APK-2G-XZT100 尺寸图
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